服装绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的服装CAD制版软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类：
　　①笔试服装绘图仪。当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的专用绘图纸。
　　②平台切割式服装绘图仪。绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。图纸在平台上的固定方法有3种，即真空吸附、静电吸附和磁条压紧。平台式绘图仪绘图精度高，对绘图纸无特殊要求，应用比较广泛。
    20年前服装CAD设备基本都由国外进口，价格动辄几十万一套，对许多服装企业来说真的是望尘莫及，随着改革开放30年来，国内IT行业的及制造业的迅速崛起，服装CAD软件及硬件设备也慢慢走向国产化，使服装CAD技术普遍被运用到服装企业中，大大提高了服装产业的生产效率。
    最早被运用到服装企业的CAD绘图设备还是以笔式绘图机为主，这种绘图机的构造非常简单，由支架、自动送纸收纸装置、电脑控制中心（用来控制文件的打印、暂停，输出原点的位置，笔压，速度等）、压纸轮、笔架等组成。由于原来一些进口设备的绘图笔都是特制的，这种消耗品的价格一般都在几百元左右，使用成本无疑是非常大的，目前国内市场上的绘图笔多可使用普通的签字笔，从而大大降低了使用成本。笔式绘图机大多以立式为主，但送纸轴分为前置和后置两种，前置送纸轴对于操作人员在装纸的时候应该说是更方便一些的，如美国的IOLINE绘图机。
    目前国内市场上占有比例较大的国产笔式服装绘图仪有凌奇、服装大师、詮脑等。检测绘图机好坏最直观的标准就是看绘图机的速度、对接质量和曲线的园顺度。对接的好坏直接影响样板的尺寸，重叠则尺寸减少、拉开则尺寸加大、偏左或偏右则衣片变斜，在对接方面值得一提的就是凌奇绘图机了，他采用无“接缝”技术，不用通过调整控制中心，衣片自动对接毫无缝隙，保证了衣片的精确度。而在速度方面，时装大师应该在这方面是做得很好的，由于采用伺服电机，绘图速度可达到1080mm/sec，高速数字伺服驱动系统的采用，也延长了绘图机的使用寿命。
    而对于国外的笔试绘图机来说，格博和力克的绘图机只能接收自己软件格式的数据，无疑对企业今后更新其它设备带来了制约，但在速度上，力克的“飞笔”还是首屈一指的。能够接收通用格式的笔式绘图机有美国奥莱和英国的PT等，这些设备的价格普通较高，大概是国产同类产品的一倍以上，但在稳定性上和耐用性上也都好于国产绘图机。